BOJ::문제풀이

2174 로봇 시뮬레이션

2영재 2018. 2. 28. 14:03

2174 로봇 시뮬레이션


주어진 조건대로 구현하기.


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
#include <iostream>
#include <vector>
#define E 1
#define S 2
#define W 3
#define N 4
using namespace std;
 
struct Node {
    int x, y, dir;
};
int A, B, n, m;
int map[102][102];
int dy[] = { 0,0,-1,0,1 };
int dx[] = { 0,1,0,-1,0 };
 
//1동 2남 3서 4북
int turn(int dir,int flag) {
    //왼쪽
    if (flag == 1) {
        return (dir == 1) ? 4 : dir - 1;
    }
    //오른쪽
    else {
        return (dir == 4) ? 1 : dir + 1;
    }
}
 
int main() {
    scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &n, &m);
 
    //로봇을 집어넣을 벡터
    vector<Node> v(n + 1);
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        char c;
        scanf("%d %d %c", &v[i].x, &v[i].y, &c);
        if (c == 'W') v[i].dir = W; 
        else if (c == 'N')v[i].dir = N; 
        else if (c == 'E') v[i].dir = E;
        else v[i].dir = S; 
        map[v[i].x][v[i].y] = i;
    }
 
    while (m--) {
        int x, y;
        char c;
        scanf("%d %c %d", &x, &c, &y);
        //직진 시키는 경우
        if (c == 'F') {
            for (int i = 0; i < y; i++) {
                int ax = v[x].x + dx[v[x].dir];
                int ay = v[x].y + dy[v[x].dir];
                // 다음 지점에 대해 타탕성 검증
                if (ax<1 || ay < 1 || ax > A || ay > B) {
                    printf("Robot %d crashes into the wall\n", x);
                    return 0;
                }
                else if (map[ax][ay] != 0) {
                    printf("Robot %d crashes into robot %d\n", x, map[ax][ay]);
                    return 0;
                }
                //타당하면 이동하기
                map[v[x].x][v[x].y] = 0;
                v[x].x = ax;
                v[x].y = ay;
                map[ax][ay] = x;
            }
        }
        //방향전환 하는 경우
        else {
            // 한방향으로 4번 돌면 같은방향
            if (y % 4 == 0) continue;
            y %= 4;
            while (y--) {
                if (c == 'L') {
                    v[x].dir = turn(v[x].dir, 1);
                }
                else {
                    v[x].dir = turn(v[x].dir, 0);
                }
            }
        }
    }
    printf("OK\n");
    
}
cs


저작자표시 (새창열림)